Имитационное  моделирование  кинематики  пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов

Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В.; Форутан, М. М.; Karpovich, S. E.; Kuznetsov, V. V.; Forutan, M. M.

Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов

Карпович, С. Е., Кузнецов, В. В., Форутан, М. М., Karpovich, S. E., Kuznetsov, V. V., Forutan, M. M.

Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T06:54:48Z

Аннотация:

Разработана математическая модель расчета функций положения управляемых позиционеров в зависимости от положения и ориентации в трехмерном пространстве рабочей платформы системы перемещений с шестью степенями свободы, позволяющая проводить имитационное моделирование в среде MATLAB кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов.The mathematical model for calculation of position functions of controlled positioners depending on position and orientation of execution platform of motion system in three-dimension space with six degrees of freedom was developed. The model allows carrying out the imitational modelling of kinematic characteristics of spatial motion system with interactive visualization in MATLAB environment.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, обратная задача кинематики, пространственная система перемещений, планарные позиционеры, рабочая область, the inverse kinematics problem, spatial motion system, planar positioners, workspace

Тип: Article

Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация