Материалов:
661 264

Репозиториев:
28

Авторов:
357 530

Упрощенный расчет кинематики движения мобильного робота с тремя омниколесами

Дата публикации: 2014

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T09:01:59Z

Аннотация:

Рассмотрена кинематика движения мобильного робота с тремя омниколесами, расположенными под углом 120°. Предложены упрощенные формулы для расчета скоростей вращения колес, обеспечивающие движение робота в заданном направлении с требуемой скоростью. Эти формулы могут использоваться при создании систем управления подобными роботами

Белгородский государственный университет

Тип: Article


Связанные документы (рекомендация CORE)