Материалов:
678 583

Репозиториев:
29

Авторов:
475 470

Рекурсивный метод получения дифференциальных уравнений движения деформируемых плоских антропоморфных систем в безопорной и двухопорной фазах движения

Дата публикации: 2015

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T11:36:09Z

Аннотация:

В работе впервые получены обобщения для построения матриц дифференциальных уравнений движения, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями и переменным моментом инерции звена в безопорной и двухопорной фазах движения. Благодаря полученным результатам появляется возможность рекурсивной записи дифференциальные уравнения движения непосредственно, минуя трудоемкий этап записи уравнений Лагранжа или других методов составления.

Тип: Статья (Article)


Связанные документы (рекомендация CORE)