Описано устройство, разработанное для измерения момента трения при качении для опытного образца полнокомплектного стенда СИ-04. Приведена процедура его наладки и тарировки. Для экспериментальной апробации разработанного устройства были проведены ускоренные испытания моделей силовых систем. В результате было устно, что изготовленные узлы стенда работоспособны, поддерживают заданные параметры с допустимой погрешностью и производят измерения исследуемых характеристик (момента трения) с высокой точностью и достоверностью.