Рассмотрена проблема обоснованного выбора показателей качества подъемно-навесных устройств, характеризующих режимы работы мобильных энергетических средств. Получены аналитические выражения и даны рекомендации для выбора критериев оптимальности функционирования подъемно-навесных устройств колесных тракторов и универсальных энергетических средств. Предлагаемое формализованное описание отдельных характеристик и выходных параметров ПНУ может быть использовано для получения соответствующих выходных параметров ПНУ фронтальных погрузчиков, самоходных шасси и строительно-дорожных машин.