Материалов:
678 583

Репозиториев:
29

Авторов:
475 470

Определение кинематических и динамических характеристик многозвенных рычажных механизмов

Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T11:46:29Z

Аннотация:

В данной работе представлены разработанные авторами основные теоретические положения определения кинематических и динамических характеристик рычажных механизмов. Наиболее сложно выполнить кинематический анализ многозвенных механизмов. Рассмотрены два способа представления механизмов. В первом случае сложный механизм представляют как последовательное соединение простых четырехзвенных механизмов. Во втором случае вводится вспомогательный замкнутый контур с переменной длиной вектора. Получены кинематические характеристики – аналоги скоростей и аналоги ускорений, необходимые для расчетов динамических характеристик. Представленные алгоритмы положены в основу программных продуктов кафедры.

Тип: Статья (Article)


Связанные документы (рекомендация CORE)