Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

Роботизированная система построения 3D объектов

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T16:47:35Z

Аннотация:

В статье разработана роботизированная система (РС) создания 3D объектов. РС состоит из исполнительной и управляющей частей. Первая часть включает механические звенья и электрический привод с двигателями постоянного тока, вторая представляет собой блок автоматического управления процессом построения 3D объекта. В качестве математической модели работы РС используется система дифференциальных уравнений, программная реализация которой реализована в среде Matlab-Simulink.

Тип: Working Paper


Связанные документы (рекомендация CORE)