Материалов:
678 583

Репозиториев:
29

Авторов:
475 470

Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T11:57:23Z

Аннотация:

В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной компьютерной модели.

Тип: Статья (Article)


Связанные документы (рекомендация CORE)