Материалов:
678 583

Репозиториев:
29

Авторов:
475 470

Мехатроника и динамика мини-роботов

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:13:08Z

Аннотация:

Пособие построено по принципу от общего к частному, что обусловливает его структуру. Первая часть дает общие представления о системах по структуре и основным свойствам: надежность, наблюдаемость, идентифицируемость, управляемость. Вторая часть содержит главы, посвященные подсистемам типичной мехатронной системы, в которых реализуются общие свойства, рассмотренные в первой части. Третья часть имеет более прикладной характер, использующий материал первых двух частей. Наиболее подробно рассмотрены модели самолетного и геликоптерного типов, а также колесные и шагающие. Пособие предназначено для студентов специальности «Компьютерная мехатроника» и других смежных специальностей.

Тип: Книга, монография (Book)


Связанные документы (рекомендация CORE)