Применение интегральных критериев для поиска параметров ПИД-регулятора для объектов с высоким уровнем помех

Олиферович, Надежда Михайловна; Сухорукова, Ирина Геннадьевна; Ивашко, Е. В.; Шетько, И. С.

Применение интегральных критериев для поиска параметров ПИД-регулятора для объектов с высоким уровнем помех

Олиферович, Надежда Михайловна, Сухорукова, Ирина Геннадьевна, Ивашко, Е. В., Шетько, И. С.

Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T10:44:38Z

Аннотация:

Одним из методов настройки систем регулирования является минимизация интегральных критериев качества. Обычно алгоритм применения данного подхода для настройки заключается в определении первичных настроек с помощью какого-либо грубого метода, например метода Циклера-Никольсона. А затем запуск поискового алгоритма, который производит имитационное моделирование при данных настройках, определение интегрального критерия качества.

Ключевые слова:
ПИД-регуляторы, объекты с высоким уровнем помех, интегральные критерии качества, настройки регулятора

Тип: Article