Рассматривается задача построения оптимального расписания обслуживания требований двумя параллельными приборами. В качестве целевой функции используется линейная комбинация взвешенной суммы моментов завершения обслуживания требований и суммарной стоимости использования приборов. В случае заданных для приборов линейных
невозрастающих функций плотности стоимости их использования предлагается вполне полиномиальная аппроксимационная схема (FPTAS).