Рассматривается ситуация, когда пешеход пытается увернуться из-под колес приближающегося к нему грузовика. Исследуются различные формы траекторий движения пешехода (прямые и кривые линии) с целью найти траекторию, оптимальную по безопасности. Приводится пример траектории, которая позволяет избежать столкновения с самым быстрым грузовиком.