В статье описана разработка и исследование роторно-центробежной мельницы для постоянного разделения гетерогенных систем методом напольной фильтрации и методика расчета скорости газового потока в камере измельчения роторно-центробежной мельницы с инерционно-гравитационной разгрузкой продуктов.