В статье обсуждается применение методов минимизации ошибки аппроксимации (суммарной квадратичной ошибки) для детектирования различных объектов на цветовых изображениях. Формулируется проблема детектирования объектов, которая состоит в неустойчивой кластеризации пикселей даже при незначительном изменении изображения
