Дата публикации в реестре: 2024-10-01T18:17:53Z

Аннотация:

Предложена структура последовательной схемы нейросетевого управления вертикализацией экзоскелета, построенная по схеме специализированного обучения с использованием нейронной сети встречного распространения ошибки в качестве нейроконтроллера. Предложен алгоритм настройки нейроконтроллера.

Тип: Article

Источник: Направления развития естествознания и технических наук в современных условиях