Приводятся результаты исследований по моделированию динамики управляемых систем. Разработаны общие подходы к решению задачи стабилизации связей применительно к системам непрямого регулирования и системам с дифференциальными связями. Результаты исследований используются в задачах управления робототехническими системами, производственными предприятиями, летательными аппаратами и в задачах неголономной механики.