Изобретение направлено на очистку внутренних полостей трубопроводов от различных видов отложений. Устройство содержит корпус, выполненный в виде исполнительной и вспомогательной секций, снабженных радиальными самоцентрирующими фиксаторами. Фиксаторы выполнены в виде пневмоцилиндров, на штоках которых закреплены колодки, при этом вспомогательная секция снабжена осевым пневмоцилиндром, шток которого шарнирно закреплен на исполнительной секции, а исполнительная секция снабжена приводом, на выходном валу которого установлен рабочий орган, причем между секциями установлены эластичные амортизаторы. Устройство является автономным и обеспечивает очистку больших участков трубопроводов, возможность двигаться как в прямом, так и в обратном направлении и очищать различные виды отложений. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
