Accounting for Phase Limitations During Intense Acceleration of a Mobile Robot and Its Motion in Drift Mode - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Accounting for Phase Limitations During Intense Acceleration of a Mobile Robot and Its Motion in Drift Mode

Reshmin S.A., Bektybaeva M.T.

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T18:37:16Z

Аннотация:

Ключевые слова:
velocity maximization, wheel systems, trajectory optimization, linear tangent law

Тип: Article

Источник: Doklady Mathematics

Связанные документы (рекомендация CORE)