Способы разработки математической модели манипуляционного робота

Чарыев, А. Б.; Шайымов, С. С.

Способы разработки математической модели манипуляционного робота

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2025-02-11T11:42:42Z

Аннотация:

В статье рассматриваются различные методы разработки математической модели манипуляционного робота. Описываются преимущества и недостатки каждого метода, а также приводятся примеры использования.

Ключевые слова:
математическое моделирование, математическая модель манипуляционного робота, робототехника, манипуляционные роботы, робототехнические системы, метод Декарта-Эйлера, метод Лагранжа, метод Ньютона-Эйлера, метод конечных элементов, разработка математической модели робота

Тип: Article

Способы разработки математической модели манипуляционного робота

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация