Мобильная робототехника – это область исследований, в которой за последние десятилетия наблюдались невероятные успехи. Навигация робота важная задача для мобильных роботов. Предлагается множество методов, позволяющих
роботам перемещаться в различных средах. Фактически, эти подходы обещают, что некоторые из них смогут управлять роботом в неизвестных и динамичных средах.