Исследована структура и твердость сварных соединений алюминиевого сплава 01570, полученных сваркой трением с перемешиванием при различных скоростях перемещения инструмента. Показано, что увеличение скорости перемещения инструмента снижает вероятность формирования макродефектов в зоне шва, однако может привести к развитию аномального роста зерен в приконтактной к его плечам зоне. Все исследованные режимы сварки приводят к формированию типичной «луковичной структуры» шва, состоящей из колец, отличающихся оптическим контрастом. Показано, что природа этого контраста обусловлена разнозернистостью, не связанной с различием в химическом составе колец. Обсуждены механизмы трансформации структуры сплава при сварке трением с перемешиванием.