Моделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного робота

Михайлов, М. И.

Моделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного робота

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2025-02-11T15:14:35Z

Аннотация:

Разработана методика моделирования кинематики мобильных колесных сочлененных роботов. Приведена кинематическая модель движения мобильного четырехколесного робота с учетом его конструктивных особенностей. Определены скоростные и инерционные параметры положений и расположений мобильных роботов.

Ключевые слова:
Моделирование, Кинематика, Мобильный колесный робот, Траектория движения робота, Modeling, Kinematics, Mobile wheeled robot, Trajectory of the robot's movement

Тип: Article

Моделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного робота

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация