Определены упругие и кинематические характеристики двух типоразмеров торсионной подвески гусеничных тракторов «Беларус». Приведены значения полного хода опорного катка, углового перемещения балансира, максимальной нагрузки на опорный каток, потенциальной энергии при полном ходе катка, приведенного модуля упругости, углов закрутки и напряжений кручения торсионных валов и цапф, пределы изменения жесткости подвески. В исследованиях использовались аналитические и экспериментальные методы, метод конечных элементов. Полученные результаты применяются для расчета плавности хода, распределения нагрузки по каткам, динамической нагруженности элементов ходовой системы при выборе параметров гусеничных тракторов на стадии проектирования.