Около 97% всех манипуляторов харвестеров представляют собой комбинированные шарнирно-рычажные конструкции с телескопическим звеном и механической синхронизацией движений стрелы и рукояти. Такое движение обеспечивается использованием параллелограммной схемы управления в различных вариантах взаимного размещения гидроцилиндров.