Рассмотрен концептуальный подход к цифровым и буквенным обозначениям в планетарных механизмах. Предложены универсальные формулы определения передаточных отношений различных схем планетарных механизмов: классических планетарных, планетарно-кривошипных, планетарно-волновых.
