Дата публикации: 2025

Дата публикации в реестре: 2025-05-27T12:47:48Z

Аннотация:

В данной работе рассматриваются методы и алгоритмы обработки данных с ультразвуковых датчиков, используемые для точного позиционирования мобильных роботов. Анализируются существующие подходы, такие как фильтр Калмана [2], SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) [3] и методы обнаружения препятствий [4]. Предлагается улучшенный алгоритм, сочетающий вероятностные методы, машинное обучение [5] и методы интеллектуальной фильтрации для повышения точности навигации в сложных и динамических условиях. Также обсуждаются вопросы оптимизации вычислительных ресурсов и эффективности алгоритмов в реальных условиях эксплуатации.

Тип: Article