Предложен основанный на современных методах цифровой обработки
сигналов обобщенный алгоритм формирования траекторного сигнала в гидролокаторе
с синтезированием апертуры, имеющем одноэлементную излучающую
и многоэлементную приемную антенны. Алгоритм производит внутриканальную и межканальную обработку и включает дискретизацию по времени и квантование
по уровню принятых эхосигналов, цифровое формирование отсчетов
квадратурных составляющих в частотной области, согласованную фильтрацию
комплексных огибающих в частотной области методом «быстрой» свертки,
коррекцию фазы отсчетов временной последовательности сигнала по данным
бортовой навигационной системы, компенсацию незначительных траекторных нестабильностей корреляционным методом и объединение приемных
каналов.