Материалов:
1 005 021

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Dynamics of two-link exoskeleton support leg, considering payload and adjustable stiffness

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G.

Дата публикации в реестре: 2025-05-27T14:19:49Z

Аннотация:
Ключевые слова:
adjustable stiffness, control, inverse dynamics problem, local systems of coordinates, magneto-rheological fluid, motion animation, payload, spherical hinge, system of differential equations, variable-length link

Тип: Article

Источник: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core