Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений

Дайняк, И. В.; Огер, В. П.; Титко, Д. С.; Бегун, Д. Г.

Формирование оптимальных уровней квантования управляющих токов для линейного шагового привода прецизионных систем перемещений

Дайняк, И. В., Огер, В. П., Титко, Д. С., Бегун, Д. Г.

Дата публикации: 2014

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:55:44Z

Аннотация:

Предложена методика учета накопленной и температурной погрешностей при формировании координатной сетки дискретности линейного шагового привода. Разработан алгоритм определения оптимальных уровней квантования управляющих токов фаз привода, минимизирующих погрешность позиционирования, в результате которого формируются файлы коррекции для использования в программном обеспечении системы управления. С помощью станции контроля точностных параметров ЛШП были проведены исследования стабильности координат узлов сетки дискретности, которые подтвердили эффективность предложенного алгоритма и методики формирования координатной сетки дискретности.

Ключевые слова:
Квантование управляющих токов, Линейный шаговый привод

Тип: Статья (Article)