Рассматривается оптимизационная задача увеличения скорости движения автомобилей из условия обеспечения заданных уровней скорости при минимальных инвестициях. Предложена модель автомобильной дороги, основанная на делении линии на независимые участки и назначении для каждого участка комплекса возможных состояний, обусловленных действующими ограничениями скорости. Рассмотрено применение метода динамического программирования, обеспечивающего по указанной модели полную оптимизацию стратегии переустройства дороги для повышения скорости движения автомобилей.