Рассмотрены вопросы математического моделирования технологических процессов и комплексов применительно к созданию тренажерных и обучающих систем в 3D виртуальных средах. Выделены основные особенности объектов моделирования, этапы и инструменты. Результаты демонстрируются на примерах созданных систем