В статье рассмотрены актуальные подходы к разработке систем indoor-навигации. Представлено техническое и программное решение, разработанное командой проекта создания комплекса indoor-навигации «NaviHelp: инклюзивный навигатор в помещениях», повышающего доступность среды учреждений и организаций для людей с ОВЗ и инвалидностью по зрению. Исследование и разработка проводится в рамках проекта NaviHelp (navihelp.rsvpu.ru/; vk.com/public212058010) Акселератора учебных проектов ФГАОУ ВО «Российский государственный профессионально-педагогический университет».