В учебном пособии изложены основы теории робастной устойчивости линейных систем автоматического управления с параметрической интервальной неопределенностью. Для каждого класса систем приведены формулировки и схемы доказательств критериев робастной устойчивости, которые иллюстрируются типовыми примерами. Предназначено для студентов специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств" и может быть полезно для студентов других специальностей