Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T00:43:42Z

Аннотация:

Задача состоит в выводе уравнений движения модели многокомпонентного механизма, состоящего из числа отдельных двухколесных модулей соединенных между собой с помощью упругих элементов; исследовании зависимости траектории движения многокомпонентного механизма в зависимости от подаваемых моментов на приводы; выводе уравнений моментов на приводах для реализации программного движения многокомпонентного механизма.

Тип: article