Материалов:
1 082 141

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования

Закиев Ауфар Азатович, Лавренов Роман Олегович, Магид Евгений Аркадьевич

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T00:45:09Z

Ключевые слова:
Gazebo, ROS, октокарта, решетка занятости, карта высот, фильтрация карты

Тип: Thesis

Права: open access

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core