Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
596 024

расширенный поиск

Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment

Sokolov Maksim Alekseevich, Afanasev Ilya Mikhajlovich, Lavrenov Roman Olegovich, Sagitov Artur Gazizovich, Sabirova Leysan Nailevna, Magid Evgeni

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T01:35:39Z

Ключевые слова:
Mobile robot, modelling, crawler rorbot, Gazebo, ROS

Тип: Article

Права: open access

Связанные документы (рекомендация CORE)