Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior

Имамеев Динир Тагирович; Лавренов Роман Олегович; Сагитов Артур Газизович; Шабалина Ксения Сергеевна; Магид Евгений Аркадьевич; Martinez-Garcia Edgar A.; Su Kuo-Lan

Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior

Имамеев Динир Тагирович, Лавренов Роман Олегович, Сагитов Артур Газизович, Шабалина Ксения Сергеевна, Магид Евгений Аркадьевич, Martinez-Garcia Edgar A., Su Kuo-Lan

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T01:47:14Z

Аннотация:

Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали существующий алгоритм на модели робота Unior для симуляции и провели валидацию в симуляторе Gazebo.

Ключевые слова:
автономная параллельная парковка, робомобиль Unior, Gazebo

Тип: Article

Права: open access