Представлена методика исследования НДС уругопластических тел с учетом больших перемещений. Применяется метод пошагового нагружения с формулировкой разрешающего вариационного уравнения в текущей конфигурации. Используется определяющие соотношения для упругопластических тел, связывающие производную Трусделла тензора напряжений Коши-Эйлера с деформацией скорости. Пространственная дискретизация основана на МКЭ. Приводятся численные решения задач.