В работе описана методика исследования трехмерных тел из гиперупругих материалов с использованием меры деформации Фингера. Дается кинематика движения среды, напряженное состояние описывается тензором истинных напряжений Коши. Рассмотрен пример получения линеаризованных физических соотношений в напряжениях Коши. Численная реализация основана на методе конечных элементов в рамках инкрементального метода