Исследуется организация системы управления в воинских формированиях ВКЛ конца 16-начала 17 в. В этот период в странах Западной Европы и в ВКЛ происходят процессы формирования государственного аппарата, которые естественным образом затронули и вооруженные силы. В данной статье рассматриваются изменения в военной иерархии войсковых урядников представленного периода, характеризуются их полномочия, права и обязанности, а также особенности этих процессов по сравнению с армиями стран Западной Европы.