Приведен вариант реализации алгоритма определения оттенка цвета зубных коронок с функцией адаптации к внешним условиям на базе микроконтроллеров серии STM32F4xx и модуля датчика распознавания цвета TCS3200. Here's a variant of implementation of the algorithm for definition of the tooth crown's color shade
with adaptation’s function to external conditions based on stm32f4xx series microcontrollers and color sensor module TCS3200.