В пособии изложены основы теории, методы расчета и проектирования
механизмов автоматических систем, приборов, радиоэлектронных и электронно-
вычислительных средств, роботов. Рассмотрены общие вопросы структуры,
кинематики и динамики механизмов; даны основы расчетов деталей на прочность и
жесткость; деталей и механических систем на точность. Рассмотрены:
конструкционные материалы, типовые соединения деталей, типовые детали и узлы
механизмов, геометрический, точностной и прочностной расчеты передаточных
механизмов.
