Алгоритм учёта коллизий планарных позиционеров на одном статоре

Форутан, М. М.; Кузнецов, В. В.

Алгоритм учёта коллизий планарных позиционеров на одном статоре

Дата публикации: 2016-04

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:00:16Z

Аннотация:

Рассмотрена математическая модель и алгоритмизация анализа коллизий при одновременном перемещении нескольких планарных позиционеров на одном статоре. Получены условия бесколлизионных перемещений в виде систем неравенств. На основании предложенного алгоритма разработана программа в среде MATLAB с удобным пользовательским интерфейсом.

Ключевые слова:
материалы конференций, коллизии, пространственная система перемещений

Тип: Article