Цель сшивки цифровых изображений, приобретенных с помощью фото фиксирующего оборудования
расположенного на спутника или беспилотных летательных аппаратах, является характерной в виду того, что
последовательные изображения на фото могут быть не только сдвинуты одно относительно другого, но и
ориентированы на неустановленные углы (рис. 1), а так же, могут обладать различной величиной масштаба.