Описаны математические модели сигналов вибрации подшипников качения при наличии поверхностных дефектов тел качения, внутреннего и внешнего колец. Выполнена реализация моделей в среде MATLAB, что позволяет получить временные реализации сигналов вибрации при заданных параметрах дефектов.