Большинство быстрых алгоритмов выделения контуров (Собеля, Робертса, Превитта и др. [1, 3]) основаны на оценке градиента яркости. При этом используется полутоновое изображение, которое может быть получено из цветного посредством извлечения яркостной компоненты. Для моделей цветового
пространства YUV (YCbCr), YIQ, HLS, XYZ яркость каждого пикселя доступна непосредственно, тогда как для прочих требуется выполнение соответствующего преобразования.
