Проблема совмещения изображений заключается в установлении соответствия между точками двух или более изображений. Данная проблема является фундаментальной проблемой компьютерного зрения, поскольку
необходимость совмещения изображений возникает при решении таких задач, как выявление изменений в серии
изображений, анализ движения, объединение информации от различных сенсоров, стереозрение, текстурный анализ и
компенсация движения камеры. Подобные проблемы, в свою очередь, возникают в биомедицинских приложениях, при
решении задач фотограмметрии и в зрении роботов, при дистанционном сборе данных, поэтому практическая полезность автоматического совмещения изображений несомненна.