Получены математические модели подъемно-транспортных механизмов. Составлены их
структурные схемы и получены ихпередаточные функции. Проанализированы современные
алгоритмы управления. Представлены оригинальные алгоритмы управления. Приведены
результаты анализа эффективности алгоритмов управления.