Shaping-алгоритмы  подавления колебаний объектов управления

Кузнецов, А. П.; Марков, А. В.; Шмарловский, А. С.; Гаврилик, Т. В.

Shaping-алгоритмы подавления колебаний объектов управления

Кузнецов, А. П., Марков, А. В., Шмарловский, А. С., Гаврилик, Т. В.

Дата публикации: 2011

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:02:15Z

Аннотация:

Рассмотрены основные shaping-алгоритмы подавления колебаний. Приведены выражения для вычисления импульсных последовательностей ZV-, ZVD-, UM-ZV-, EI- и SNA-ZV- shaping-фильтров. Представлены результаты анализа эффективности shaping-алгоритмов на примере системы управления грузом в подъемных кранах. Даны некоторые практические рекомендации.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, shaping, shaper, подавление колебаний, алгоритмы управления, фильтры

Тип: Article

Shaping-алгоритмы подавления колебаний объектов управления

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

Индексация