Предложена методика синтеза фильтров максимального правдоподобия на основе стохастических дифференциальных уравнений (СДУ), качественно отличающихся от классических оптимальных фильтров. Рассмотрена и проанализирована внутренняя структура
функционала правдоподобия, соответствующая СДУ. На конкретном примере медленно
флюктуирующей помеховой обстановки показана эффективность полученных в работе
фильтров. Результаты моделирования подтверждают теоретические расчеты.